Inconnu, la tradition attribue le livre à Samuel.

Le livre décrit une série de chutes d'Israël dans l'idolâtrie, suivies d'invasions de la Terre promise, puis de l'oppression du peuple de Dieu par ses ennemis.
Le récit est centré sur la personnalité des juges, qui ont été suscités comme libérateurs d'Israël. Le livre s'attache surtout à décrire les aspects les plus sombres du tableau.
L'étude attentive des dates semble indiquer que le peuple est resté fidèle au Seigneur la plupart du temps, ce qui ne ressort pas d'une simple lecture du livre.

Trois périodes peuvent être distinguées, pour diviser le livre.

Le premier esclavage à la Mésopotamie avec Otniel comme juge (3:5-9).
Le second esclavage à Moab avec Ehoud et Chamgar comme juges (3:12-31).
Le troisième esclavage à Yabîn et Sisera avec Débora et Baraq comme juges (4:1-23).
Le quatrième esclavage à Madian avec Gédéon comme juge (chaps. 6-7).
La guerre civile avec Abimélek, Tola et Yaïr comme juges (8:33-10:5).
Le cinquième esclavage aux Philistins et aux Ammonites avec Jephté, Ibtsân, Elôn et Abdôn comme juges (chaps. 10-12).
Le sixième esclavage aux Philistins avec Samson comme juge (chaps. 13-16).

Comparez la chute d'Israël dans l'idolâtrie avec la rechute de l'Eglise de Galatie dans le ritualisme.

Débora, la patriote patriote qui aida Baraq à juger Israël.
1. Références générales: Juges 4:4, 14; 5:1.
2. Faits relatifs à Débora
- Juge et prophétesse: Juges 4:4;
- Somma Baraq de délivrer Israël: Juges 4:6;
- Accepta de l'accompagner au combat: Juges 4:9;
- L'encouragea à se battre: Juges 4:14;
- Chanta un cantique de victoire: Juges 5:1-31;
- Réprimanda les tribus pour leur indifférence: Juges 5:16, 17, 23.

 
Gédéon, l'homme au grand courage.
Gédéon, ou Yeroubbaal, un juge d'Israël:
1. Références générales: Juges 6:11, 27, 36; 7:5, 19, 25; 8:13, 22, 32.
2. Appelé l'homme puissant par son courage.
Caractéristiques: Humilité (Juges 6:15); Prudence (Juges 6:17); Spiritualité (Juges 6:24); Obéissance (Juges 6:27); Inspiration divine (Juges 6:34); Communion avec Dieu (Juges 6:36; 7:4, 7, 9); Stratégie (Juges 7: 16-18); Tact (Juges 8:1-3); Loyauté envers Dieu (Juges 8:22-23); Affaibli par sa prospérité (Juges 8:24-31).


Jephté, l'homme au voeu terrible.
Jephté était le fils de Galaad, un libérateur d'Israël et l'un des juges: Jg. 11:1, 5, 14, 30, 34, 40; 12:2, 7; 1 Samuel 12:11.
Résumé de sa vie:
- Un rejeté (Jg.11:1-2);
- Appelé au commandement (Jg. 11:4-10;
- Agit à plusieurs reprises sous l'inspiration de l'Esprit de Dieu (Jg.11:29);
- Fit un voeu irréfléchi (Jg.11:30, 31);
- Délivra Israël de ses ennemis (Jg.11:33);
- Un homme qui accomplit son voeu (Jg.11:39).

Samson, l'homme fort et faible.
Samson était le fils de Manoah, et l'un des juges (Juges 13:24; 14:1; 15:7; 16:20, 30).

Une vie de contrastes:
Mis à part en tant que naziréen (Juges 13: 5; 16:17).
Mais il se laissa attirer par de mauvaises fréquentations (Juges 14:1-3).
Spirituel de temps à autre (Juges 13:25; 15:14).
Mais vivant sous l'empire des appétits de la chair (Juges 16:1-4).
Enfantin dans ses plans (Juges (Juges 15:4).
Mais courageux au combat (Juges 15:11-14).
Doté d'une grande force physique (Juges 16:3, 9, 12, 14).
Mais faible quand il s'agit de résister à la tentation (Juges 16:15-17).
Sa triste fin (Juges 16:30).