Le Seigneur Jésus, peu après sa résurrection et avant son ascension, confia cette mission à l'ensemble de ses disciples :

"Tout pouvoir m'a été donné dans le ciel et sur la terre. 
Allez, faites de toutes les nations des disciples, les baptisant au nom du Père, du Fils et du Saint Esprit, 
et enseignez-leur à observer tout ce que je vous ai prescrit. Et voici, je suis avec vous tous les jours, jusqu'à la fin du monde" (Matthieu 28: 18-20).